Dinámica de Sistemas JEPT

La asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrónico la capacidad de explicar, analizar y comprender el comportamiento de los sistemas dinámicos lineales continuos en el tiempo, permitiendo interpretar sus respuestas ante distintas entradas. Asimismo, desarrolla habilidades para modelar y analizar sistemas físicos mediante herramientas matemáticas y de simulación, fundamentales para la optimización y el posterior diseño de sistemas de control en el ejercicio profesional.

Las competencias previas con las que debe contar el estudiante antes de tomar esta materia son: 1.- Resuelve ecuaciones diferenciales y realiza transformaciones directa e inversa mediante la transformada de Laplace, 2.- Conoce y aplica leyes físicas para la solución de problemas de sistemas mecánicos, eléctricos y térmicos.

El temario considera varios temas: El primero contempla la identificación de los sistemas dinámicos físicos y el modelado de estos mediante las leyes que los gobiernan. El tema dos provee de herramientas matemáticas que servirán para conocer el comportamiento dinámico que presentan los diversos sistemas físicos estudiados. Los modelos matemáticos obtenidos toman la forma de ecuaciones diferenciales y para su resolución se utilizan transformadas de Laplace. El tema tres comprende el entendimiento y la aplicabilidad del concepto de Función de Transferencia, considerando respuestas transitorias y de estado estable. También se presenta el álgebra de bloques y su aplicación a un sistema básico de lazo cerrado. El tema 4 se analiza la estabilidad de un sistema en base a la ubicación de los polos en el plano complejo. También se realiza la evaluación de la respuesta en el tiempo de sistemas continuos de primer y segundo orden ante diversas señales de prueba.