Información del curso

Esta asignatura aporta al perfil del Ingeniero Mecatrónico la capacidad para explicar y analizar el comportamiento en el tiempo de sistemas dinámicos lineales continuos. El profesional en el desempeño cotidiano será capaz de comprender las características y parámetros de un sistema dinámico al observar sus diferentes respuestas ante entradas diversas.

Las competencias previas con las que debe contar el estudiante antes de tomar esta materia son: Resuelve ecuaciones diferenciales y realiza transformaciones directa e inversa mediante la transformada de Laplace. Conoce y aplica leyes físicas para la solución de problemas de sistemas mecánicos, eléctricos y térmicos.

El temario considera varios temas: El primero contempla la identificación de los sistemas dinámicos físicos y el modelado de estos mediante las leyes que los gobiernan. El tema dos provee de herramientas matemáticas que servirán para conocer el comportamiento dinámico que presentan los diversos sistemas físicos estudiados. Los modelos matemáticos obtenidos toman la forma de ecuaciones diferenciales y para su resolución se utilizan transformadas de Laplace. El tema tres comprende el entendimiento y la aplicabilidad del concepto de Función de Transferencia, considerando respuestas transitorias y de estado estable, y se evalúa su estabilidad mediante el plano complejo provisto por la variable s. También se realiza la evaluación de la respuesta en el tiempo de sistemas continuos de primer y segundo orden ante diversas señales de prueba. El último tema considera herramientas de apoyo para un estudio más avanzado, como el dominio de la frecuencia, diagramas de bloques y variables de estado.